Что такое WaitGroup?

sync.WaitGroup — счётчик для ожидания завершения группы горутин. Три метода: Add(n) — увеличить счётчик, Done() — уменьшить на 1, Wait() — блокироваться до нуля.

var wg sync.WaitGroup
for i := 0; i < 5; i++ {
    wg.Add(1)
    go func() {
        defer wg.Done()
        // работа
    }()
}
wg.Wait() // ждём все 5 горутин

Важно: Add вызывай до запуска горутины, не внутри. Иначе Wait может вернуться раньше, чем горутина начнёт работу.