Чем reverse proxy отличается от обычного proxy?

Обычный (forward) proxy стоит перед клиентами и позволяет им анонимно ходить в интернет — клиент знает про прокси. Reverse proxy стоит перед серверами: клиент думает, что говорит с сервером напрямую, а реально — с прокси, который передаёт запрос нужному бэкенду. Nginx чаще всего используют как reverse proxy для терминирования TLS, кеширования и балансировки.