Что такое keep-alive в HTTP и зачем он нужен?

Keep-alive позволяет переиспользовать одно TCP-соединение для нескольких HTTP запросов. Без него каждый запрос требует нового TCP-рукопожатия (и TLS-рукопожатия для HTTPS) — это дорого. В HTTP/1.1 keep-alive включён по умолчанию, в HTTP/2 это неотъемлемая часть мультиплексирования. nginx настраивает keepalive_timeout для клиентских соединений и keepalive для upstream пула.