В чём разница между эмулятором, симулятором и реальным устройством?

Симулятор (iOS) — имитирует поведение, не использует реальный ARM процессор, только для функционального тестирования. Работает быстрее. Эмулятор (Android) — полноценная эмуляция процессора, ближе к реальному. Работает медленнее. Реальное устройство — максимально точно, реальный процессор, датчики, камера, производительность. Разница: производительность (эмулятор ≠ реальное), сенсоры (камера, GPS только на реальном), сетевые условия, батарея. Для критических тестов — всегда реальное устройство. Для рутинной разработки — эмулятор/симулятор.