Чем ad-hoc тестирование отличается от exploratory?

Ad-hoc — это тестирование без плана, документации и структуры, просто "тыкаем куда попало". Зависит полностью от интуиции тестировщика в моменте. Exploratory тоже не следует жёстким скриптам, но имеет структуру: есть charter (что изучаем), тайм-бокс, и результаты фиксируются. Exploratory — это управляемый процесс, ad-hoc — хаотичный. На практике ad-hoc полезен как быстрая проверка конкретного подозрения.