В чём разница между zod, joi и yup?

zod: TypeScript-first, типы выводятся автоматически, хорошая developer experience, tree-shakeable. joi: зрелый, большая экосистема, не TypeScript-first (есть @types/joi), используется в Hapi.js. yup: похож на joi, хорошая интеграция с Formik на фронтенде. Для нового TypeScript проекта zod — лучший выбор. joi остаётся популярным в старых проектах. class-validator подходит если уже используешь NestJS и декораторы. Функционально все три решают одну задачу.