В чём отличие Express от Koa и Fastify?

Express: самый популярный, огромная экосистема, синхронные middleware (async обработка требует внимания). Koa: от создателей Express, использует async middleware через async/await + ctx объект вместо req/res, нет встроенного роутинга. Fastify: самый быстрый (в 2-3x быстрее Express), JSON schema validation из коробки, plugin система, полностью async. Для нового проекта Fastify или NestJS + Fastify часто лучший выбор.