Slog — стандартный с Go 1.21, достаточно быстрый, не нужна зависимость, расширяемый через handlers. Zap — самый быстрый, два API (sugar и typed), от Uber. Zerolog — zero allocation, чуть быстрее zap в бенчмарках, fluent API. Для новых проектов slog — разумный дефолт. Zap или zerolog — когда каждая наносекунда важна в hot path.