Как завершить несколько горутин?

Основные способы:

1. Context — идиоматичный способ:

ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
for i := 0; i < 5; i++ {
    go func(ctx context.Context) {
        for {
            select {
            case <-ctx.Done():
                return
            default:
                // работа
            }
        }
    }(ctx)
}
cancel() // завершает все горутины

2. Done-канал — закрытие канала как broadcast-сигнал:

done := make(chan struct{})
close(done) // все горутины, слушающие done, получат сигнал

Context предпочтительнее — он поддерживает дедлайны, таймауты и передачу значений. Для ожидания завершения — добавь sync.WaitGroup.