Что такое sync.WaitGroup?

Счётчик горутин для ожидания их завершения. Add(n) — увеличивает счётчик, Done() — уменьшает на 1 (обычно через defer), Wait() — блокируется пока счётчик не станет 0.

var wg sync.WaitGroup
for i := 0; i < 10; i++ {
    wg.Add(1)
    go func() {
        defer wg.Done()
        doWork()
    }()
}
wg.Wait() // ждём все 10 горутин

Важно: Add вызывай до запуска горутины, не внутри. WaitGroup нельзя копировать — передавай по указателю. Для сбора ошибок лучше errgroup.Group.