Импортируешь net/http/pprof с side-effect импортом, и он регистрирует обработчики на дефолтном мьюксе:
import _ "net/http/pprof"
go func() {
log.Println(http.ListenAndServe(":6060", nil))
}()
После этого доступны эндпоинты: /debug/pprof/profile (CPU), /debug/pprof/heap (память), /debug/pprof/goroutine (горутины), /debug/pprof/trace (трейсинг).
Анализ: go tool pprof http://localhost:6060/debug/pprof/heap. В проде рекомендуется вешать на отдельный порт, недоступный извне.