Разбей задачу на подзадачи — чем мельче, тем точнее оценка. Умножай на 1.5-2 (закон Хофштадтера: всё занимает дольше, чем ты думаешь). Учитывай: код-ревью, тесты, деплой, баги. Если задача непонятна — сначала spike на 2-4 часа для исследования, потом оценка. Story points vs часы — оба работают, главное консистентность в команде. Трекай фактическое время и сравнивай с оценкой — со временем калибруешься. Не бойся сказать "мне нужно разобраться, оценку дам через N часов".