Как остановить горутину?

В Go нельзя принудительно убить горутину. Она должна сама проверять сигнал остановки.

Способ 1: context (рекомендуется)

ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
go func(ctx context.Context) {
    for {
        select {
        case <-ctx.Done():
            fmt.Println("stopped")
            return
        default:
            doWork()
        }
    }
}(ctx)

cancel() // сигнал остановки

Способ 2: done-канал

done := make(chan struct{})
go func() {
    for {
        select {
        case <-done:
            return
        case job := <-jobs:
            process(job)
        }
    }
}()

close(done) // все читающие из done разблокируются

close(done) — мощный broadcast: все горутины, слушающие этот канал, получат сигнал одновременно. Context под капотом делает то же самое.