Формула SBI: Situation (когда/где), Behavior (что сделал), Impact (к чему привело). "На вчерашнем ревью (S) ты оставил 20 комментариев без объяснений (B), автор не понял что исправлять и потерял 3 часа (I)". Давай быстро — через неделю уже неактуально. Приватно для критики, публично для похвалы. Не "ты плохой разработчик" (оценка личности), а "этот подход может привести к проблеме" (поведение). Позитивный feedback тоже важен — люди должны знать что делают хорошо. Ratio: 3-5 позитивных на 1 негативный.