Что такое idle timeout?

IdleTimeout в http.Server — максимальное время ожидания следующего запроса на keep-alive соединении. Если клиент молчит дольше — соединение закрывается. По умолчанию используется ReadTimeout если IdleTimeout не задан. Обычно ставят 60-120 секунд. Это помогает освобождать ресурсы от простаивающих соединений.