Three-way handshake — установка TCP соединения в три шага. Клиент → SYN (хочу соединение). Сервер → SYN-ACK (ок, подтверждаю). Клиент → ACK (принято, поехали). После этого соединение установлено и можно слать данные. Занимает один RTT (round-trip time). Закрытие — четыре шага (FIN → ACK → FIN → ACK) или три с FIN-ACK combo. Handshake нужен для синхронизации sequence numbers и подтверждения что обе стороны готовы. Это причина, почему TCP медленнее UDP на старте.

Что такое TCP handshake?