Agile — набор принципов разработки из Agile Manifesto 2001 года. Суть: короткие итерации, частая обратная связь, адаптация к изменениям. Люди и взаимодействие важнее процессов, работающий продукт важнее документации. Agile — не методология, а философия. Scrum и Kanban — конкретные фреймворки. На практике большинство команд берут что-то из Scrum, что-то из Kanban и называют это "наш Agile". Главное — итеративность и готовность менять план, а не слепое следование ритуалам.