Где аллоцируется переменная в горутине?

Зависит от escape analysis. Компилятор Go решает: если переменная не «убегает» из функции — стек, если убегает (например, возвращается указатель) — куча (heap).

func foo() *int {
    x := 42     // аллоцируется на куче — указатель убегает
    return &x
}
func bar() int {
    x := 42     // аллоцируется на стеке — не убегает
    return x
}

Стек горутины начинается с 2-8 КБ и растёт динамически. Проверить escape analysis можно флагом go build -gcflags="-m". Аллокация на стеке бесплатна (просто сдвиг указателя), на куче — требует работы GC.