Internet Gateway (IGW) — горизонтально масштабируемый gateway, позволяет инстансам в публичных подсетях получать входящие и исходящие соединения из интернета. NAT Gateway — managed сервис в публичной подсети, позволяет инстансам в приватных подсетях делать исходящие соединения в интернет, но блокирует входящие. NAT Gateway стоит денег ($0.045/час + data processing). IGW бесплатен. Для HA используют NAT Gateway в каждой AZ.

Как docker-compose управляет зависимостями между сервисами?

Чем Internet Gateway отличается от NAT Gateway?