Чем HAProxy отличается от nginx в роли балансировщика?

HAProxy — специализированный балансировщик, заточен под L4/L7 балансировку с богатой статистикой, health-чеками и ACL. Nginx изначально веб-сервер с функциями прокси. HAProxy лучше справляется с высоким трафиком и даёт больше гибкости в балансировке, но не умеет отдавать статику. На практике часто ставят HAProxy → nginx → приложение, хотя часто nginx один справляется.